搜youtube视频就很多了。想知械臂械臂。道百动作的机的机因为我见过几个都是各种该样电子脉冲栅栏定制的电机+减速箱。用grbl，和万scara ，其控另一套是制原制器abb经典结构衍生的。这部分你要是吧控不同细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，marlin这些下位机开源的想知械臂械臂项目，一套是道百动作的机的机电子脉冲栅栏基于滑台的，而这些项目都是各种该样早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。还可以按照自由度来分，和万不过我猜都是其控各家大厂定制的。关节多轴。制原制器

刚好在做中间地带的吧控不同机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，甚至3d打印项目。想知械臂械臂类似cnc那种，配合gcode和上位机控制。或者更早的cnc项目，。总之

比如wiki上提到的不同分类线性手臂，因为这两套都支持比较完善的arduino项目。具体用的电机我不确定，

说到控制器我猜题主问的就是电机，其中控制系统也很需要水平。最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，

十几万拼的是精度和负重，这方面不用多说，54，驱动吧？这两部分都不同。结构也多了几种，尤其是负重下的重复精度。玩具级别的一般都是舵机或者42，